Index

_

__dir__() (in module urbanmarl.scenarios) __getattr__() (in module urbanmarl.scenarios) __init__() (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnv method) (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase method) (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) (urbanmarl.envs.rendering.Urban3DRenderer method) (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics method) (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel method) (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel method) (urbanmarl.models.digital_twin.NetworkDigitalTwin method) (urbanmarl.models.digital_twin.RadioEnvironmentMap method) (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing method) (urbanmarl.models.lidar.VectorizedLiDAR method) (urbanmarl.models.mec_queue.VectorizedMECQueue method) (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility method) (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method)

A

action_space() (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) action_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) active_links (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute)

AdvancedChannelModel (class in urbanmarl.models.channel_advanced) AerialMobilityTwinState (class in urbanmarl.models.digital_twin) agent_indices_to_names_map (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) agent_names (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) agent_names_to_indices_map (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) agents (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) alpha (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) auto_register_scenarios() (in module urbanmarl.scenarios) available_envs (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property)

B

bandwidth (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel attribute) (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) bandwidth_hz (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute) base_station_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] base_station_marker (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1]

batch_size (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap attribute) beta (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) building_alpha (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] building_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] building_count (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) building_width (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute)

C

camera_azim (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] camera_elev (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] capture_frame() (urbanmarl.models.digital_twin.NetworkDigitalTwin method) check_collision_batch() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) check_los_batch() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) clear_history() (urbanmarl.models.digital_twin.NetworkDigitalTwin method) close() (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) (urbanmarl.envs.rendering.Urban3DRenderer method) collision_count (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) compute (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) compute_3d_antenna_gain() (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel method)

compute_batched_dtlcm_assignment() (in module urbanmarl.models.dtlcm) compute_data_rates() (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel method) (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel method) compute_delays() (urbanmarl.models.mec_queue.VectorizedMECQueue method) compute_propulsion_power() (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics method) compute_rem() (urbanmarl.models.digital_twin.RadioEnvironmentMap method) ComputeQueuingTwinState (class in urbanmarl.models.digital_twin) config (urbanmarl.envs.rendering.Urban3DRenderer attribute) (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario attribute) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario attribute) coverage_ratio (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute) create_building_faces() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method)

D

d0 (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) denorm_pos() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) device (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel attribute) (urbanmarl.models.mec_queue.VectorizedMECQueue attribute) (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility attribute) (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap attribute) done() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method)

dpi (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1]

E

e_param (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) EvaluateLoS (class in urbanmarl.callback.evaluate_los_per_urban)

export_telemetry_history() (urbanmarl.models.digital_twin.NetworkDigitalTwin method) export_telemetry_json() (urbanmarl.models.digital_twin.NetworkDigitalTwin method)

F

figsize (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] forward() (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing method) frame_id (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute)

freq_ghz (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel attribute) frequency_ghz (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute)

G

g_max_dbi (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) gamma (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) gen_outdoor_pos() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) gen_pos() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) generate_batch_maps() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) geospatial (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute)

GeospatialTwinState (class in urbanmarl.models.digital_twin) get_building_polygon() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) get_info_labels() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) get_scenario_class() (in module urbanmarl.scenarios) git_url (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute), [1] group_map (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute)

H

has_agent_info (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario attribute) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario attribute) has_global_info (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario attribute) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario attribute) has_state (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario attribute) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario attribute)

heatmap_alpha (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] heatmap_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] height_maps (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap attribute) hidden_dim (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing attribute) hud_fontsize (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute)

I

info() (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase method) info_agent() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) info_agent_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) info_global() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method)

info_global_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) initialize_hotspots() (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility method) initialize_velocities() (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility method)

L

lib (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) libname (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute), [1] link_los_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] link_nlos_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1]

list_scenarios() (in module urbanmarl.scenarios) load_scenario() (in module urbanmarl.scenarios) log_fact (urbanmarl.models.mec_queue.VectorizedMECQueue attribute) los_link_count (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute)

M

map_margin (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap attribute) mass_kg (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) max_cores (urbanmarl.models.mec_queue.VectorizedMECQueue attribute) max_steps (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute) max_utilization (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) mean_battery_pct (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) mean_data_rate_mbps (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute) mean_propulsion_power_w (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) mean_queue_length (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) mean_sinr_db (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute) mean_sojourn_time_steps (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) mean_system_time_ms (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) mean_uav_altitude (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) mean_uav_speed (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) mean_utilization (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) mean_waiting_time_ms (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) metadata (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv attribute) mobility (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) model_type (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility attribute) module urbanmarl.callback.evaluate_los_per_urban urbanmarl.envs.base_env urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper urbanmarl.envs.rendering urbanmarl.models.aerodynamics urbanmarl.models.channel urbanmarl.models.channel_advanced urbanmarl.models.digital_twin urbanmarl.models.dtlcm urbanmarl.models.gnn_policy urbanmarl.models.lidar urbanmarl.models.mec_queue urbanmarl.models.mobility urbanmarl.models.urban_map urbanmarl.scenarios urbanmarl.scenarios.base urbanmarl.scenarios.coverage urbanmarl.scenarios.default urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue urbanmarl.scenarios.uav_navigation urbanmarl.scenarios.uav_ue_los urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading

N

n_agents (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase property) n_buildings (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) n_uavs (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute) (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) n_ues (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute) (urbanmarl.models.digital_twin.AerialMobilityTwinState attribute) NDTTelemetryFrame (class in urbanmarl.models.digital_twin)

NetworkDigitalTwin (class in urbanmarl.models.digital_twin) nlos_link_count (urbanmarl.models.digital_twin.REMTwinState attribute) node_dim (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing attribute) noise_figure_db (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel attribute) (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) noise_power (urbanmarl.models.channel.VectorizedChannelModel attribute) norm_pos() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) num_envs (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute)

O

observation() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) observation_space() (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) observation_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method)

on_train_end() (urbanmarl.callback.evaluate_los_per_urban.EvaluateLoS method) on_train_step() (urbanmarl.callback.evaluate_los_per_urban.EvaluateLoS method) out_dim (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing attribute)

P

p0 (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) phi_3db (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) pi (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) plot() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) pos_to_grid() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) process_actions() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method)

R

r_comm (urbanmarl.models.gnn_policy.VectorizedGNNMessagePassing attribute) RadioEnvironmentMap (class in urbanmarl.models.digital_twin) read_obs() (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase method) register_scenario() (in module urbanmarl.scenarios) rem (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) REMTwinState (class in urbanmarl.models.digital_twin) render() (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase method) (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) (urbanmarl.envs.rendering.Urban3DRenderer method) (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) reset() (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) reset_at() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method)

reward() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.coverage.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) reward_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) rho (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) rotor_area (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute)

S

s (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) scan() (urbanmarl.models.lidar.VectorizedLiDAR method) Scenario (class in urbanmarl.scenarios.coverage) (class in urbanmarl.scenarios.default) (class in urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation) (class in urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue) (class in urbanmarl.scenarios.uav_navigation) (class in urbanmarl.scenarios.uav_ue_los) (class in urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics) (class in urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading) scenario (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute) scenario_name (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase attribute) seed() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) show_labels (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] show_rem_contours (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute) show_telemetry_hud (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute) show_trajectory (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] sort() (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) speed_max (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility attribute) speed_min (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility attribute)

state() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.coverage.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_ue_los.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) state_spec() (urbanmarl.scenarios.base.UrbanScenario method) (urbanmarl.scenarios.coverage.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_navigation.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uav_ue_los.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading.Scenario method) (urbanmarl.scenarios.UrbanScenario method) step() (urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper.UrbanPettingZooEnv method) (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility method) street_width (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute)

T

theta_3db (urbanmarl.models.channel_advanced.AdvancedChannelModel attribute) timestamp_s (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) to() (urbanmarl.envs.base_env.UrbanEnvBase method) (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap method) to_dict() (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame method)

to_json() (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame method) total_completed_tasks (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) total_dropped_tasks (urbanmarl.models.digital_twin.ComputeQueuingTwinState attribute) trajectory_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] trajectory_length (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1]

U

u_tip (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) uav_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] uav_marker (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] uav_positions (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) uav_telemetry (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) ue_color (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] ue_marker (urbanmarl.envs.rendering.UrbanRenderConfig attribute), [1] ue_positions (urbanmarl.models.digital_twin.NDTTelemetryFrame attribute) Urban3DRenderer (class in urbanmarl.envs.rendering) UrbanEnv (class in urbanmarl.envs.base_env) UrbanEnvBase (class in urbanmarl.envs.base_env) urbanmarl.callback.evaluate_los_per_urban module urbanmarl.envs.base_env module urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper module urbanmarl.envs.rendering module urbanmarl.models.aerodynamics module urbanmarl.models.channel module urbanmarl.models.channel_advanced module urbanmarl.models.digital_twin module urbanmarl.models.dtlcm module urbanmarl.models.gnn_policy module

urbanmarl.models.lidar module urbanmarl.models.mec_queue module urbanmarl.models.mobility module urbanmarl.models.urban_map module urbanmarl.scenarios module urbanmarl.scenarios.base module urbanmarl.scenarios.coverage module urbanmarl.scenarios.default module urbanmarl.scenarios.uav_lidar_navigation module urbanmarl.scenarios.uav_mobile_ue module urbanmarl.scenarios.uav_navigation module urbanmarl.scenarios.uav_ue_los module urbanmarl.scenarios.uavmec_advanced_physics module urbanmarl.scenarios.uavmec_offloading module UrbanPettingZooEnv (class in urbanmarl.envs.pettingzoo_wrapper) UrbanRenderConfig (class in urbanmarl.envs.rendering) UrbanScenario (class in urbanmarl.scenarios) (class in urbanmarl.scenarios.base)

V

v0 (urbanmarl.models.aerodynamics.VectorizedAerodynamics attribute) VectorizedAerodynamics (class in urbanmarl.models.aerodynamics) VectorizedChannelModel (class in urbanmarl.models.channel) VectorizedGNNMessagePassing (class in urbanmarl.models.gnn_policy) VectorizedLiDAR (class in urbanmarl.models.lidar)

VectorizedMECQueue (class in urbanmarl.models.mec_queue) VectorizedUrbanMap (class in urbanmarl.models.urban_map) VectorizedUserMobility (class in urbanmarl.models.mobility) volume_size (urbanmarl.models.digital_twin.GeospatialTwinState attribute) (urbanmarl.models.mobility.VectorizedUserMobility attribute) (urbanmarl.models.urban_map.VectorizedUrbanMap attribute)